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1、計算承載重量
在對萬向輪所需要的載重能力進行計算前需要知道運輸設備的自重、荷重以及所用萬向輪的數量。E為運輸設備的自重，T為萬向輪所需承載重量，Z為荷重，N為安全系數（1.3-1.5），M為所用萬向輪的數量，通常一個單輪所需的載重能力計算公式為：T=(E+Z)/M×N。

2、選擇萬向輪材質
選擇合適的車輪材質除了需要考慮路面大小、使用場地殘留物質和障礙物之外還應當綜合分析車輪所能承載的重要以及所處環境狀況，比如橡膠輪就不能耐酸和油脂，需要依據各種特殊環境來確定萬向輪的材質。
3、決定輪徑大小

直徑越大的萬向輪荷重能力也越大，更加容易推動，能夠限度保護地面，一般輪徑大小需要綜合荷重下搬運車起動推力和承載重量方可確定。
4、轉動靈活性
單輪越大轉動就越省力，滾針軸承負載較重，轉動阻力大，而安裝滾珠軸承的單輪則轉動較為輕便，靈活性更高。